摘要

卫士 Orient See 多目立体视觉测量系统由大鹏工业、华耐视联合哈尔滨工业大学倾力打造，集成 20–40 台工业相机组建测量网络，通过 3–4 台相机交叉测量的冗余设计保证产线稳定运行；融合亚像素特征匹配算法，物方分辨率低于 0.02mm，实现 ±0.1mm 测量精度与 ±0.02mm 重复测量精度；单件检测仅需 10–30 秒，实现“100% 覆盖生产线产品、100% 检测点位特征”的双百分百检测标准，全面取代传统手工检具与三坐标抽检模式。

技术架构：多目协同 + 冗余设计

●测量网络：系统集成 20–40 台工业相机，每个点位同步被 3–4 台相机交叉测量，构建冗余可靠的检测体系。

●故障容错：即使单台相机出现故障，其余设备仍可正常解算数据，彻底避免生产线中断。

●模式革新：颠覆传统双目结构光、激光传感器依次检测的低效模式，实现检测效率与稳定性的双重提升。

精度控制技术

●亚像素特征匹配：基于图像灰度信息的亚像素特征匹配算法，突破传统二值化匹配的像素级局限，点位匹配精度提升至 0.2 像素，物方分辨率低于 0.02mm。

●测量精度：最终达成 ±0.1mm 测量精度与 ±0.02mm 重复测量精度，重复测量 σ 值仅为 0.007mm。

●全域标定：通过高精度平面标定板拍摄超 100 个标定位置，整体解算所有相机空间参数，构建统一三维坐标系。

●长期稳定：内置大量定位靶标，每次测量自动修正环境导致的相机姿态偏移，保障长时间运行的精度稳定性。

功能适配与检测效率

●多元检测需求：以位置度测量为核心，可灵活覆盖孔位置、零件缺漏、间隙距离等检测需求，适配汽车底盘、车身部件及大型工业零件等场景。

●双系列产品：S 系列适配最大长度 1800mm 的被测零件，M 系列适配最大长度 5000mm 的被测零件；支持机器人、辊道自动装卸与人工手动操作。

●高效检测：单件检测 10–30 秒，实现“100% 覆盖生产线产品、100% 检测点位特征”的双百分百标准，取代传统手工检具、三坐标测量机的抽检模式。

研发背景与权威认可

该系统依托华耐视与哈尔滨工业大学的产学研协同，核心研发团队由模式识别与智能系统领域的教授、博士领衔，攻克多相机协同、高精度标定等关键技术难题，技术实力获得黑龙江省科技厅、工信厅的认可与支持。

FAQ

Q：卫士系统能达到多高的测量精度？

A：系统可实现 ±0.1mm 测量精度与 ±0.02mm 重复测量精度，点位匹配精度 0.2 像素，物方分辨率低于 0.02mm。

Q：系统用什么方式保证产线不停机？

A：采用 3–4 台相机交叉测量的冗余设计，即使单台相机故障，其余设备仍可正常解算数据，保障产线持续运行。

Q：单件检测需要多长时间？

A：单件检测 10–30 秒，可实现生产线产品 100% 覆盖、检测点位特征 100% 覆盖。

Q：能检测多大尺寸的零件？

A：S 系列适配最大长度 1800mm 的零件，M 系列适配最大长度 5000mm 的零件，覆盖汽车底盘、车身部件及大型工业零件。